一、优化机械设计
    1.模块化设计：将机器人分解为多个模块，便于快速维修和更换部件，缩短维护时间。
    2.轻量化设计：减少不必要的重量，增加有效载荷，提高机器人的移动速度和作业效率。
    3.工具快速更换：设计快速更换机构，使机器人能够在短时间内更换不同的破拆工具，适应不同场景。
    二、增强感知与识别
    1.高准确传感器：采用先进的传感器技术，如激光雷达、深度相机等，提高机器人的环境感知能力。
    2.智能识别：利用计算机视觉和模式识别技术，实现障碍物、目标物等的自动识别,提高作业准确性。
    三、智能化控制系统
    1.智能路径规划：通过路径优化算法，确保机器人能够选择合适路径，减少无效移动。
    2.智能作业调度：根据任务需求和机器人状态，智能分配作业任务，确保机器人始终处于良好工作状态。
    四、安全防护机制
    1.物理防护：在机器人外部设计防护置、防护板等结构，防止碎片、飞溅物等伤害。
    2.紧急停机：在机器人内部设置紧急停机按钮或专感器，当检测到异常情况时能够迅速停机。