室内探测用红外热成像仪包括壳体、本体和转动盘。壳体内部底端的一侧固定连接有单片机，驱动电机的输出端固定连接有主动盘，壳体内部顶端的另一侧竖向转动连接有转杆，且转杆底端横向固定连接有与主动盘相配合的从动齿盘，且连接块的底端横向固定连接有转动盘，且固定块的底端横向固定连接有本体，本体的一侧固定连接有散热箱，本体一侧的下端固定连接有红外热成像探头，且本体一侧的上端固定连接有可见光探头。
  红外热成像仪通过在壳体内部设置主动盘和从动齿盘，利用主动盘和从动齿盘的配合，使得本体可以缓慢转动，进而使得本装置可以全方位探测整个室内，避免探测盲区。通过可见光探头和转动把手的配合，解决了传统的红外热成像仪安装过程较为复杂，从而降低了工作人员安装效率，影响了红外热成像仪实用性的问题。