侦察球又称监视球，其外观通常为球形，大小与手雷相仿，可以由士兵随身携带。侦察球通常由传感器、无线通信装置以及电池组成，在某些产品中还为其增加了机动装置，因此从功能上看可以将其划入微型无人侦察车的范畴。
   使用时将其抛掷建筑物、地下室或洞穴等封闭空间内，利用其上的传感器进行侦察。然后由无线通信设备将这些信息传送出来，士兵利用便携式显控装置接收信息，借此了解封闭空间内的情况。目前常用的传感器是昼用摄像机和拾音器，可以用来拍摄图像和收集声音信号。此外，还可以选用生化探测器，用以探测生化战剂。侦察球的结构和技术要求相对简单，并且制造成本也相对较低。其特点是携带方便、操作简单、成本低廉，可以满足特殊作战需要。