门缝内窥镜包括主机、固定连接在主机上的导线、与导线固定连接的驱动装置、驱动装置的顶端固定连接的探头。导线套接有伸缩杆，主机的正面固定连接有两个正面带钩，正面带钩的一端固定连接在主机上，其另一端与主机之间存在空隙，主机的背面左侧棱边固定连接有两条具有弹性的固定带，每条固定带绕过紧贴主机侧面的伸缩杆后分别套接在两个正面带钩上，此时固定带处于张紧状态。伸缩杆由从外到内长度依次递减的一级杆、二级杆、三级杆、四级杆、五级杆共五根基杆组成，驱动装置位于五级杆内部，伸缩杆处于回缩状态时，探头位于伸缩杆内部。
  通过采用设计，门缝内窥镜在携带状态下，固定带对伸缩杆施加压力使之固定在主机侧面，缩小门缝内窥镜在携带状态下的体积，且门缝内窥镜为一体式，不必带零件至现场组装，方便工作人员携带，提高工作人员工作效率。